第一个配备气压的自主潜水设备，由威廉·H·詹姆斯（英国）于 1825 年建造。该设备是一种圆柱形容器，用带子围绕身体放置，负载为 30 公斤/平方厘米。它配备了一个头盔，该头盔的前窗与集装箱相连，可以在浅水深度进行工作。
当前监管机构的第一个前身出现于 1865 年，是对两名男子进行调查的结果:采矿工程师 Benoit Rouquayrol 和海军军官 Auguste Denayrouze；他们称自己的发明为"aerophore"。它由一个容量为 0.8 升的金属罐组成，用于储存通过压缩机以 30 公斤/平方厘米的压力从地面输送到的空气。潜水员根据需要通过连接到管子和吸嘴的压力阀吸入空气。但最好的是它可以与水面上的电源断开，从而给予潜水员有限的自主权。此外，他们还与"aerophore"一起开发了经典头盔的面部改造，以改善水下视力。
1926 年 8 月，法国海军军官保罗·加斯顿·伊夫·勒普里尔 (Paul Gaston Yves Le Prieur) 在巴黎的一个游泳池中测试了由一个 3 升瓶子组成的自主设备，该瓶子的装载量为 150 公斤/平方厘米。虽然它有效，但空气以恒定的流量流出，并由旋塞阀调节。然而，第一个面膜的前身已成功使用。头盔窗口的尺寸要大得多，极大地方便了视野。缺点是潜水员需要用沉重的鞋子沿着底部垂直移动。该设备经过了 50 米深的测试。
1935 年，第一批潜水脚蹼上市。受达芬奇模型的启发，它们由法国海军司令路易斯·德科利厄设计，由橡胶制成，代表了水下运动的根本性变化。轻型设备的其余部件、通气管和覆盖鼻子和眼睛的面罩将于 1938 年首次获得专利并上市。
最后，在 1942 年 12 月，法国工程师埃米尔·加格南 (Emile Gagnan) 和海军中尉雅克·伊夫·库斯托 (Jacques Yves Cousteau) 发明了按需调节器，他们称之为"水肺"，并且将其打开 绝对是水下探索之门。库斯托于 1943 年 7 月成功测试了它。同年 10 月，法国游泳运动员弗雷德里克·杜马斯 (Fréderic Dumas) 在法国里维埃拉的一个海湾中使用了它；那天，他带着三个 5 升的瓶子，以 150 公斤/平方厘米的压力成功下潜到 64 米的深度。
调节器是一个"气管"，以连接到吹嘴上的两根管子命名，头部两侧各一根。采用三室减压设计:一高、一常压、一低压，通过位于潜水员头后的常压室排出气泡，随时不妨碍视线。
一些感兴趣的信息:
- 1948 年，Fréderic Dumas 成功潜入 93 米。
- 1957 年，西班牙人 Eduardo Admetlla 带领开放式团队在卡塔赫纳（西班牙）下降到 100 米。
- 第一个潜入常年冰层的人是法国人 Louis Lourmais。
- 1959 年，三名意大利潜水员 Olgiani、Noveli 和 Falcó 利用压缩空气下降到 130 米。
迄今为止，许多男人都打破了这些记录。目前自主潜水的深度记录是由北美人 Jim Bowden 保持的 285 米。
